Los niveles o grados de instrucción en el Taekwondo, están dados por el color de los cinturones de cada practicante, estos varían desde blanco, hasta los distintos niveles de negro.

Estos niveles se dividen en grados KUP (o GUP, según el país en el que se lo trata) y grados DAN.

Los grados KUP son los denominados cinturones de colores, estos van desde el blanco hasta el rojo / negro.
Los grados DAN encasillan todos los niveles de cinturón negro.

Cada grado KUP corresponde una sola rutina de movimientos denominada tul, mientras que por cada grado DAN se corresponden 3 tules, hasta el grado de 6º DAN.

Según la Federación Internacional de Taewondo se pueden definir los grados de la siguiente manera:

Color	Grado	Descripción
	10º kup	Blanco: Este color simboliza la inocencia, el inicio del practicante en el camino del Taekwondo.
	9º kup	Blanco / Amarillo: Esta combinación simboliza la semilla del taekwondo, sembrada en el practicante.
	8º kup	Amarillo: Este color simboliza la tierra fértil, donde se plantará una nueva semilla que brotará como una futura planta.
	7º kup	Amarillo / Verde: Esta combinación simboliza la germinación de la semilla, como una nueva planta.
	6º kup	Verde: Este color simboliza el crecimiento de la planta, a medida que las habilidades en el Taekwondo comienzan a desarrollarse.
	5º kup	Verde / Azul: Esta combinación representa a la planta buscando su punto de maduración en su crecimiento.
	4º kup	Azul. Simboliza el Cielo, hacia el cual va creciendo la planta hasta convertirse en un árbol maduro, a medida que los conocimientos en Taekwondo avanzan.
	3º kup	Azul / Rojo: Esta combinación simboliza a los primeros frutos que el árbol comienza a dar, los cuales son los frutos logrados en el aprendizaje del Taekwondo.
	2º kup	Rojo: Este color simboliza el peligro. Es la etapa en la cual el estudiante debe aprender a manejar la cautela para medir su fuerza ante sus oponentes. Al mismo tiempo, indica a sus oponentes que deben mantenerse alejados, debido a la madurez de sus conocimientos. Otro significado, es el fruto cosechado del árbol del Taekwondo.
	1º kup	Rojo / Negro: Esta combinación simboliza la transición del estudiante en su paso de alumno a instructor. En este grado, el alumno comienza a preparar su graduación como instructor.
	1º dan	Negro: Este color simboliza la madurez del practicante en cuanto a su competencia para impartir enseñanza en el Taekwondo. Es completamente lo opuesto al color blanco. Una representación que tiene el negro, es en el carbón, por su dureza y sencillez, el cual puede arder para generar energía o desintegrarse para escribir su historia. Representa también la impermeabilidad de su portador, al miedo y la oscuridad.
	2º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Instructor Asistente (Boo Sabon Nim).
	3º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Instructor Asistente (Boo Sabon Nim).
	4º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Instructor Internacional (Sabon Nim).
	5º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Instructor Mayor (Sabon Nim).
	6º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Instructor Mayor (Sabon Nim).
	7º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Master o Maestro (Sajion Nim). Es el último título entregado a través de examen de graduación.
	8º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Master Senior (Sajion Nim). Es el primero de dos títulos que se entregan de forma honorífica.
	9º dan	Quien sea portador de este grado, será conocido con el título de Gran Maestro (Sassong Nim). Es el segundo y último título que se entrega en forma honorífica, por lo tanto, es la máxima graduación a la que un practicante de Taekwondo puede aspirar.